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控制系统

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产品名称: 控制系统
产品型号: 控制系统
产品展商: 兰州时代纪元仪器有限公司
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简单介绍

控制系统


控制系统  的详细介绍

主要特点:

        机器人控制系统在硬件上采用IPC主板加Intel处理器结构,利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合,采用双系统内存信息共享模式:非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作,非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、安全保护、工艺参数设置、外部通讯等功能;实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、安全保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能;精插补和采样周期为220us,符合IEC61131标准规范,系统控制精度达到0.02mm。


项目

参数

控制柜型号

TC-10

程控硬件

多处理器系统

执行模式

示教&再现&远程控制

插补类型

点对点、直线、圆弧

外部程序选择

255(二进制)/8(十进制)

位置检测器

串行优良编码器

备份方案

USB记忆

伺服控制

全数字伺服

通信功能

以太网

1000BaseT2端口)

CAN

用户1/用户2

串行

RS232C,RS422(RS485)

现场总线

CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus

额定电压

AC 380V,50Hz

*大额定功率

4.4KVA

尺寸(长×宽×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防护等级

IP54

环境温度

045

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