主要特点:
机器人控制系统在硬件上采用IPC主板加Intel处理器结构,利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合,采用双系统内存信息共享模式:非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作,非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、**保护、工艺参数设置、外部通讯等功能;实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、**保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能;精插补和采样周期为220us,符合IEC61131标准规范,系统控制精度达到0.02mm。
项目
|
参数
|
控制柜型号
|
TC-10
|
程控硬件
|
多处理器系统
|
执行模式
|
示教&再现&远程控制
|
插补类型
|
点对点、直线、圆弧
|
外部程序选择
|
255(二进制)/8(十进制)
|
位置检测器
|
串行**编码器
|
备份方案
|
USB记忆
|
伺服控制
|
全数字伺服
|
通信功能
|
以太网
|
1000BaseT(2端口)
|
CAN
|
用户1/用户2
|
串行
|
RS232C,RS422(RS485)
|
现场总线
|
CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
|
额定电压
|
AC 380V,50Hz
|
*大额定功率
|
4.4KVA
|
尺寸(长×宽×高)
|
595mm×600mm×1220mm
|
重量
|
120Kg
|
防护等级
|
IP54
|
环境温度
|
0~45℃
|